4500米级深海资源自主勘查系统是国家高技术研究发展计划（863计划）支持的深海潜水器技术与装备重大项目中的专项课题。2012年2月，中国大洋协会作为业主与中国21世纪议程管理中心（863海洋技术领域办）正式签订合同，随即组织相关单位开展研制工作。

2012年3月，4500米级深海资源自主勘查系统总师组成立，总师组成员由中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所、中科院声学所、中船重工第702所推荐的具有丰富潜水器设计经验的人员担任。2012年5月，4500米级深海资源自主勘查系统完成初步设计并通过评审。