“4500米级深海资源自主勘查系统”（4500米AUV）是国家高技术研究发展技术（863计划）“潜水器技术与装备”重大项目下属课题之一，其总体目标是自主研制出一套4500 米水深的AUV 系统，以此为平台，集成热液异常探测、微地形地貌测量、海底照相和磁力探测等技术，形成一套实用化的深海探测系统，培养一支装备操作维护队伍，并应用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。在实验室研发、室内水池试验的基础上，2014年11月3日至2015年2月2日，4500米级深海资源自主勘查系统课题组（以下简称课题组）在杭州千岛湖进行了总计118个潜次的湖上试验，完成了系统复机、单项性能试验（传感器测试、布放与回收试验、潜水器运动性能试验、光学探测试验、自主导航和组合导航性能试验、磁力探测试验、避碰功能试验、微地貌探测及声同步性能试验）和部分综合性能试验（地形地貌探测试验、二次电池及最大续航力考核试验）。湖试结果表明，4500米AUV设计科学合理、电子设备工作稳定可靠、操作规程可行有效，能够满足系统总体设计指标要求。